6.エンドエフェクター基礎コース｜職業訓練校ロボティクスセンター

コース内容

ハンドの設計に関わる知識や動作の基礎を学習するコースになります。動力やハンドの種類など機器を使って学習できます。

特徴

ハンドの知識を座学と実技により学習します。初めてロボットを導入される方、検討をしている方にお勧めのコースです。

注※開催場所は要相談となります。

所要時間

14時間

日数

2日

費用

備考

最小敢行人数 2名
(2名未満の場合はお問い合わせください)

カリキュラム

14時間

種別	科目	範囲	時間
学科	ハンド系に関わる基礎知識	ロボットハンド概論主な把持形態と動力元（エア、電動、磁気）設計における把持力の考え方、など	7時間
		ロボットハンドに使用される機器の基礎Ⅰ ①電動グリッパ　②真空パッド　③エアチャック　④ソフトハンド ⑤マグネットグリッパ ⑤溶接ハンド　⑥塗装
		エンドエフェクターに使用、および活用される機器の基礎 ①接触系センサ　②画像系センサ
		ロボットハンドに使用される機器の使い分け ①ワークに応じた選択　②把持の確認方法(使用機器に対応するセンサ
実技	ハンドリング体験	実際のロボットでの利用体験 ①エアチャック及びソフトハンドの6軸ロボットへの取り付け、制御、及び操作 ②真空パッド及びマグネットグリッパの6軸ロボットへの取り付け、制御、及び操作 ③テスト機材による把持力計算	7時間